Programación de Gráficos - OOp

hola
la abstraccion son las caracteristicas mas esenciales de un objeto y el encapsulamiento es separar las caracteristicas esenciales de las no esenciales (ocultaniento de informacion), la jerarquia es ordenar las abstracciones (que bienen siendo las caracteristicas esenciales) a lo que no endiendo muy bien es a lo de herencia me podrias explicar.
Att: Marisela Cuevas

las herencias son muy diferente en tener un essential de lo que esta alrededor de nosotros si no que todo es muy differente porque todo lo que esta al rededor de nosotros es muy diiferente