Python - Ayuda con un ejercicio de rotacion

Hola, alguien me podría ayudar a hacer un programa en python, sé que se hace con cadenas pero aún así siempre me da error.
El ejercicio trata de diseñar y ejecutar un programa que permita cifrar y descifrar mensajes utilizando un código de rotación.
Por favor si alguien lo sabe hacer que me ayude. Muchísimas gracias