Python - archivos csv

Buenas tarde
alguno me podría ayudar tengo que leer un archivo csv comparar la información con que tiene con una de un excel y si hace falta alguna en el excel colocarla
les agradezco la ayuda
Gracias

Hola Luis, la verdad es que no se leer de un archivo de Excel con Python, nunca lo he utilizado... cabe la posibilidad de comparar con los dos archivos csv?