Python - ¿Como copiar datos de una hoja de excel a otra?

Buenas, este es mi primer tema y mi duda es como copiar valores de un excel a otro con una relacion de su id. Lo ejemplifico para que sea mas claro.

Hoja 1 Hoja 2
id1 id2 ID1 ID2 (Necesito que el ID2 tenga los valores referentes a cada valor de ID1)
13 52 13
28 96 13
97 124 etc....
(Otra duda importante es que tampoco se como manejar las hojas de excel en python).
Muchas gracias!