Python - Comandos linux con python

Buenas noches, estoy desarrollando una aplicacion en la que uso comandos linux por medio de la libreria os,system. El problema es que los comandos que debo usar requieren la clave de root y no quiero tener escrito a la vista la contraseña.
Uno de los comandos es así:

os.system('sudo scamper -O warts -o probando2.warts -i 8.8.8.8)

Como ven es necesario ejecutar como sudo y lo que no quiero es tener que siempre estar ingresando la contraseña.

Alguna sugerencia.

Gracias de antemano.

Saludos
Sebastián