Python - Derivadas numericas

Buenas, he leido un archivo .txt del cual saque unos arreglos de tiempo y otras 4 variables cada una de 1001 datos. Lo que necesito es derivar esas otras 4 variables respecto al tiempo, la idea que tuve fue esta:
import numpy as np
derivada = np.diff(V) / np.diff(T)

La variable V es el voltaje y T es el tiempo, ambas son arreglos. Esta bien?. Si no, me podrian decir algunas formas de como hacerlo, en verdad necesito es varias formas de hacerlo, gracias.

Estás en lo correcto,

Una derivada numérica viene dada por:

f ' (x0) = ( f(x0 + h) - f(x0) ) / h

Lo que hace la función diff de NumPy es calcular la parte del numerador, luego, es evidente que para calcular el tamaño del incremento
correspondiente a la variable independiente, debes entonces utilizar también diff para tal propósito, tal como lo indicas.

De hecho puedes hacer una pequeña prueba con funciones matemáticas conocidas, derivando numéricamente y de forma simbólica (o tradicional), para verificar, por ejemplo:




Saludos.