Python - guardar y leer de un archivo txt

Buenas noches
Veran soy nuevo en python y necesito alguien que me explique como hacer para guardar en archivo txt una informacion x
por ejemplo:

estudiante : carlos rojas
edad : 29
direccion: alajuela
telefo : 2222222

estudiante: luis perez
edad: 18
direccion: heredia
telefono: 5555555

para luego buscarla en el mismo txt y de ser necesario modificar alguna en especifico o borrarla
le agradesco cualquier ayuda que me brinden

Hola Rony, en su dia, publique estos códigos para escribir en una linea y para reemplazar una linea de un archivo de texto:
http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/Python/3404-Escribir-un-texto-en-una-linea-concreta-de-un-archivo.html
http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/Python/3843-Reemplazar-una-linea-de-un-archivo.html

Espero que te sirvan