Python - Problema con integral de 0 a D

Buenas tardes, he estado intentando realizar una integral en la cual uno de sus límites de integración es otra variable (limite de 0-d) para así obtener el resultado de forma simbólica, pero no encuentro la forma, alguien tiene alguna idea de como hacerlo?

me refiero a una integral como la de la imagen


ya intenté con quad y no lo logré ni con simpy.Symbol