QT - grafos

hola,
estoy trabajando en un programa escrito en c++ y con UI de qt y tengo que dibujar grafos,
se que nodo esta unido a que nodo, pero no se como hacer para que se recoloquen en posición en que se vea el grafo más o menos ordenado

Más o menos esto:

por si no me explico bien.

Si alguien puede ayudarme lo agradecería.