Redes - impresoras en escritorio remoto

HOLA A TODOS.

tengo un gravisimo problema tengo una impresora conectada en red, tiene una ip pero no puedo imprimir desde mi servidor por escritorio remoto cabe mencionar que la impresora esta conectada aun router y mi servidor a otro, anteriormente si se podia hacer pero resetearon mis routers y ya no puedo imprimir, necesito me ayuden con caracter de urgencia como configurar o ke hacer.

gracias
HENA

buenos da un poco mas detalle para poder ayudar

que tipo de router usas
que estrutura tienes?????????????