Redes - PROBLEMA CON IMPRESORA DE RED DENTRO DE VPN

Hola, tengo un problema, o explico:
-tengo una lan(A) con una impresora de red(kyocera),
con sus rangos: 192.168.0.x(la impresora tiene su propia ip)
y con una puerta de enlace
-tengo un servidor dedicado remoto(B), nos conectamos mediante VPN(microsoft)
y terminal server entre WAN, la vpn tiene un rango distinto y
no tiene puerta de enlace

el problema es cuando quiero imprimir un documento desde el servidor(B)por
la impresora que está dentro de la lan(A), me sale error

no se si me he explicado bien, pero alguien sabría como ayudarme para que funcione?
gracias, un saludo

Necesitas rutas estaticas que unan la red B con la A, entonces supongamos que la maquina en la cual se unen las dos redes tiene como direccion A) 192.168.0.99 B) 200.200.1.80
la ruta que deberias aniadir es
192.168.0.0 255.255.255.0 200.200.1.80
200.200.1.0 255.255.255.0 192.168.0.99

me podrías explicar mejor como lograrlo?
gracias por tu ayuda e interés
un saludo