Redes - VPN entre empresa y casa

Hola, tengo una VPN montada entre mi empresa y mi casa, pero tengo algunos problemas.
En casa tengo 3 pc's en red, y en la empresa 2, y quiero poder entrar des de casa (des de todos los pc's) a los dos pc de la empresa
y a la inversa, de cada pc de la empresa a la red de casa.
Solo consigo ver el servidor al que conecto (situado en la empresa) y al cliente que tiene la conexion hecha, pero no veo
ni el otro pc de la empresa que esta en red con el servidor, ni des de la empresa, a los otros 2 pc's de casa.
Me podriais explicar que hago mal?

Descripcion de la red:
Tengo en la oficina un router Zyxel de telefonica, configurado con IP dinamica pero configurado con una cuenta
de DYndns.org para que sea "estática".
Las IP de la empresa son del tipo 192.168.1.x

En casa tengo un router D-link al qual se le han abierto los puertos de la VPN (1723 y 47 tanto en el server como el cliente). Y la red tambien es del tipo 192.168.1.x

Tanto en la empresa como en casa las IP són fijas en los pc's y tienen windows XP SP2 todos.

Muchas gracias.

hola que tal, no especificas que dispositivo es el que tienes en tu empresa para conectarte a la vpn, pero vamos a suponer que es un Windows 2003 server, cuando tu estableces tu servidor de vpn's le especificas que los dispositvos que se conecten automaticamente les vas asignar una ip, verifica que ip's son las que tienes, porque realmente la ip fija de tu casa no es la que se ve en tu empresa sino la ip que te asigna el servidor, y si las ip's no son del rango 192.168.1.x (que es lo mas seguro), lo que necesitas realizar ahi es un ruteo.

Ojala me haya explicado.

Saludos

Hola, gracias por tu respuesta, todos tienes windows xP SP2.
Yo puedo entrar tanto en el servidor como en el cliente poniendo la IP creada por la VPN, pero la red de cada sitio no puedo acceder, y no se como hacerlo, no se como encontrar las otras IP de los PCs para localizarlos.