Redes - Problema al agregar pc a dominio

quería saber si alguien puede ayudarme. Cuento el caso. En el trabajo tenemos una vpn, tengo un servidor w2003 con dominio y 5 ordenadores conectados en ese dominio, hoy intento meter otro con windows wp, igual que los otros, creo en el active el usuario con su usuario y contraseña, en el pc desde mi pc, nombre equipo le pongo el dominio, me da la bienvenida y me pide que reinicie, reinicio, en el servidor se crea el equipo. Todo esto lo hago con el escritorio remoto pues está la otra oficina fuera de Valencia. Al reiniciar el pc, pongo usuario y contraseña pero cuando hago un ping desde el servidor o desde mi pc que es de donde lo estoy haciendo todo no sale nada, como si estuviera apagado, si lo cambio a grupo de trabajo ya puedo hacer ping, ¿porqué no entra en el dominio aunque me da la bienvenida? ¿alguna idea? Gracias.