Robotica - Robot ABB serie TR (pintura)

   
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Robot ABB serie TR (pintura)

Publicado por Gonzalo (3 intervenciones) el 19/10/2008 07:48:07
Hola, me estoy iniciando con los robots ABB serie TR, y me gustaría saber unas cosillas:
1ºQue instrucción me permite tener sincronizado el robot con el encoder del convoy.
2ºComo recuperar posicion tras perder sincronización los robots ¿es Habitual?
3ºCon que instruccion hago las aperturas y cierres de pistola?
4ºcomo sincronizo la pistola para que deje de echar pintura tras parada convoy y fin de una trayectoria?

Tengo mas preguntas... pero poco a poco, gracias y saludos de antemano, si alguien conoce el tema y no le importa darme su direccion de correo podríamos intercambiar experiencias con este tipo de robots.
Gracias de antemano y saludos.
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