Robotica - RMR - Seg. de trayectoria y evasión de obstaculos

Que tal comunidad, para compartir este proyecto en el que hemos estado trabajando en CIDETEC-IPN, México, como parte de tema de tesis de maestría mio y de un compañero. Se trata de un Robot Movil de Ruedas (RMR) que realiza la tarea de seguimiento de trayectoria mediante linealización entrada-salida y evasión de obstáculos mediante campos potenciales.

http://www.youtube.com/FGauss

Saludos.