Robotica - Ejemplos RAPID

Buenas,

Donde puedo conseguir ejemplos reales de programacion RAPID???

THNX!!

hola:
dime algo mas concreto y puedo mandarte programas y ejemplos.

Hola me gustaria saber si me puedes mandar a esta direccion ejempls sobre rapid.
Te lo agradeceria mucho.
Saludos.

¡¡¡Hola a todos!!!, estoy haciendo un proyecto programando un robot ABB y es la primera vez que utilizo el lenguaje RAPID. Necesito ejemplos para aclararme varias dudas que tengo. Las instrucciones, funciones y datos generales, los tengo claros, pero cuando se trata de algo mas complicado se me escapan muchas cosas, ya que en los manuales explican las cosas dando por supuestas muchas otras.

Una de mis dudas es como poder cambiar la orientación de la herramienta. He conseguido cambiar la orientación, lo que no consigo es mantenerla, ya que al realizar el siguiente movimiento la orientación vuelve a ser la del principio. ¿Alguna sugerencia?. Me vendrían muy bien ejemplos de esta programación, o algún libro mas enfocado a la docencia donde expliquen mas explícitamente la programación.

Saludos,

nesito ejemplos

hola buenos días, me podrían pasar ejemplo d programas en rapid, estoy empeszando en este mundo y me gustaría profundizar mas, un saludo y gracias,
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