Robotica - multitarea

   
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multitarea

Publicado por victor (5 intervenciones) el 27/01/2009 12:38:43
Hola:
Necesito poner en un abb 4400, con robotware 5 ,una segunda tarea que se active en segundo plano,
cuando se desactive el automatico, o caiga el sistema por una orden externa.
Todo los intentos me han fallado.
¿como tengo que configurar el sistema?
un saludo y gracias
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