Robotica - ayuda robot vex classrom compeition

necesito ayuda en como se programa un robot vex con el lenguaje robotc no entiendo algunas cuestiones, sobre los controles y como se programe el tiempo autonomo
les agradeceria mucho su ayuda!!!

Hola que tal, cual es tu duda en particular con la programacion del tiempo autonomo, por que es muy facil buscas el template file de competition y te aparecen dos task, la primera es la tarea donde debes colocar el codigo para que realice las acciones de forma autonoma, y la segunda tarea es para que colocas el codigo de radio frecuencia.

e ayudame a programar un vex o dame el link de de donde lo puedo sacar