Robotica - Ing.

   
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Ing.

Publicado por M (1 intervención) el 01/06/2010 22:26:08
Buen día, pido ayuda para programación de robots Fanuc,

Existe una celda de cosrte con dos robots m16i y con dos controladores rj3ib, toda la celda esta comandada por uno de los controladores y se opera a través de una botonera, como lo entiendo las señales de la celda le llegan al controlador y en un programa revisa el status de las señales y hace o no una acción.

Mi primer pregunta esta enfocada a saber en que archivo es donde se realiza la lectura y comparación de las señales, es en una macro, en un programa karel o donde se da define esta lógica?

Gracias.
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