Robotica - manual de referencia tecnica ABB

 
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manual de referencia tecnica ABB

Publicado por royalsite (1 intervención) el 28/06/2010 10:56:20
Hola amigos,

estoy buscando informacion para iniciarme conlos robots ABB, bueno con los robots en general.

He encontrado varios manuales... el de operador de RobotStudio, el de operador de IRC5, el del producto IRC5, manual rapid, etc..

Pero no encuentro el manual de referencia tecnica (3hac17076).

En fin no se si alguien sabe donde o como conseguirlo, ademas de ejemplos, foros y enlaces.

Necesito saber cuales son los primeros pasos... como se hace una copia de seguridad, calibrar.

Tengo que comunicar con un plc mediante profibus, arrancar el robot desde una botonera externa, cambio de programas de automatico a manual desde un selector, ademas de programarlo en rapid.

muchas gracias.
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