Robotica - I/O Group

   
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I/O Group

Publicado por Santi (2 intervenciones) el 05/07/2010 13:53:21
Hola,

sabria alguien explicarme como se configura un grupo de varias entradas en RobotStudio de ABB?

Se como se crear el grupo pero no se añadirle entradas...

Gracias amigos.
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RE:I/O Group

Publicado por David (3 intervenciones) el 11/09/2010 07:39:49
Has de tener en cuenta, que para crear un grupo de entradas ó salidas, estas han de ser consecutivas. A partir de ahí únicamente has de modificar la longitud del grupo:
-Name "grupo_entradas" -SignalType "GI" -Unit "jander" -UnitMap "64-79"\
-Store

Name-->Nombre del grupo

SignalType-->Tipo de la señal (GI input group/GO output group)

Unit-->Unidad (carta) a la que pertenecen las entradas ó salidas del grupo

*UnitMap-->Señal (incluida) en la que empieza el grupo- señal (incluida) en la que finaliza el grupo. Es aquí donde has de añadir las señales que te interesen.

Store-->El valor (caso de grupos de salida) queda almacenado, es decir, si reinicias el robot, el valor del grupo se mantiene.
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