Robotica - reyenador automatico de acuarios

Hola estimados amigos

os escribo para recibir alluda en la elaboracion de un mecanismo de cambiado de acua en un deposito con electrovalvulas y una bomba de agua que transava el liquido asta un desagüe

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espero no ser de mucha molestia y bueno en cuanto a los sensores podran ser sensores sonar, de pletina de acero... nose lo que se os ocurra que sea facil de hacer, tambien comentaros que tengo programador de picks "creo que se escribe asi

SALU2 y muchas gracias

Hola, encontre tu mensaje por casualidad. Yo tambienb estoy diseñando algo parecido, aunque algo mas complejo. Quiero que:

1- Gestione la iluminacion en funcion de la hora (T5 azul por la mañana, T5azul+HQI+ T5 rojo a medio dia, T5 rojo por la tarde
2- Simule la luz nocturna siguiendo la fase de la luna con un grupo de leds
3- Realice los cambios de agua de forma automatica. Como mi acuario es marino, primero tiene que mezclar la sal y el agua en la proporcion correcta.
4- Compense la evaporacion añadiendo agua
5- Alimente a los peces y corales
6- Presente la informacion (temperatura, pH, etc) en un LCD y acepte opciones con una botonera

Al principio comence con un 16F84, luego me paseal Arduino... ahora estoy tratando de utilizar un ordenador viejo y usar el RS232 para las comunicaciones.

Mi problema es que soy muy malo con los circuitos, soy incapaz de hacer nada decente, pero lo demas, incluyendo el software, esta casi resuelto.

Si te interesa podemos aportar cada uno nuestras ideas, a ver si sale algo. ¿Puedes ayudarme con la electronica?

Saludos, Jose Luis