Robotica - Motores del ABB IRB 2400

   
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Motores del ABB IRB 2400

Publicado por Enrique (1 intervención) el 27/01/2012 17:21:35
Hola! Gracias de antemano por tomaros un tiempo en leer esto.

Estoy trabajando en la tesis con el robot de ABB IRB 2400/16 y necesito informacion sobre sus motores. Tengo el codigo ABB de cada uno pero por algun extraño motivo es imposible encontrar en internet sus especificaciones tecnicas.
El objetivo es poder caracterizar dichos motores para modelarlos. Tambien queremos comprar algun motor similar y realizar algunos ensayos.
Agradecería si alguien puediera ayudarme.
Muchas Gracias.

Enrique
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