Robotica - ayuda con robot bioloid humanoide tipo a

hola, me pregunto si alguien me puede ayudar mi problema es que tengo un robot bioloid tipo a y lo he desarmado y armado tres veces y estoy completamente seguro que esta vez lo deje muy bien armado pero al iniciar el roboplus motion y dar clic en posicion del robot no toma la posicion que tiene el robot en vez de eso tuerce los brazos y las piernas de forma extraña en el programa pero la cabeza y el tronco los reconoce bien no se porque pasa esto y cuando lee los datos del robot dice cm-510 pero mi robot tiene un cm-530 me pueden ayudar a resolver este problema, tiene solucion sin cambiar de programa o es necesario que cambie el programa y use otro software