Robotica - Problema brazo robotico Scorbot-er III

   
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Problema brazo robotico Scorbot-er III

Publicado por Luis (1 intervención) el 04/11/2015 12:59:02
Buenas tardes,

Estoy empezando a usar de nuevo el brazo robotico Scorbot-er III tras un largo tiempo y tengo problemas de comunicación entre el brazo y el pc. (Trabaja en MSDOS)

Para comprobar cual es el error estoy siguiendo el manual:
http://www.theoldrobots.com/book45/ER3-Manual.pdf

He encontrado algunas causas pero no se como comprobar cual de ellas es:
1- Podría ser del "Controller". En principio todo se enciende y tiene voltaje pero cuando le doy para comprobar los motores al botón 'Motor test' este no hace nada. (Cuando se hace el Motor Test no hace falta tener el brazo conectado al PC)

2- Podría ser del Robot cable que se conecta al Controller y va al brazo. No se como probar si funciona o no.

3- El error con el PC podría ser por el cable RS232. En principio la conexión es correcta. Tampoco se como probar si es el fallo.

4- Fallo en los servomotores. Podría ir probando cada motor del brazo robotico si funciona con, por ejemplo, un servo tester para ver que funcionan bien.

Gracias por cualquier ayuda posible.
Un saludo.
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