Modelo directo de un puma
Publicado por Platero (1 intervención) el 20/08/2004 02:13:52
hola a todos, alguien podria darme un enlace, manual, libro, tutorial, o lo que sea sobre el calculo del modelo directo e inverso de un puma, estoy haciendo una simulacion de este robot y me estoy volviendo loco. Gracias.
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