Robotica - robot ABB IRB 2000

Hola estoy trabajando con un robot ABB IRB 2000 alguien conoce de este robot tengo algunos problemitas

Que es lo que te pasa? Quiza te pueda ayudar.

Hola. Puedes responder a este mensaje. TENGO PROBLEMAS con el irb 2000. Me pùedes ayudar

quiero saber sobre este articulo

hola bueno estoy buscando el tema de la robotica espero q me ayuden pliss ante todo felicitar la pagina es buenaza gracias bye

Hola. Yo estoy como tu. Cual es tu problema?. Yo lo tengo al comienzo. Cuando cargo los parametros por defecto de la PROM. Cargo estos parametros y despues hay que definir la sincronización y conmutación. Este paso lo hago de forma "actualizar" y me pone unoisa numeros pero no entiendo muy bien que es esto de la conmutación y sincron ización. DXespues le doy al botón de RUN y pasa de mi, no llega corriente a los motores

hola yo trabajo con un robot kuka, y me ha dado unos dolores de cabeza enormes, en una de esas podriamos compartir experiencias para mejorrar nuestras metodologias de programacion....

hola soy un experto en mantenimiento y pero se poco de programacion y en cuanto a estructuras de programacion te puedo ayudar un poco

tengo un robot IRB2000 S3.



Es un robot que lleva parado 15 años. Cuando lo enciendo después de inicializarse muestra una parada de emergencia y no pasa de modo standby a modo run.



Se enciende el indicador de emergencia todo el tiempo, le doy al botón de reset y no hace nada. El led de parada continúa encendido.



Por lo visto anteriormente le conectaron mal alguna tensión puesto que la tarjeta de seguridad tenia unas pistas quemadas.

He reparado esas pistas y ahora te indico como están los leds .

La tarjeta es una dsqc210.

A,B = apagados (run ext)

C = verde OK (run int)

EN = verde OK

E-stop = 3 leds apagados

El resto de leds de la batería y tarjetas están ok.

En el conector externo X2 de la cabina no tengo nada conectado y en el X4 tampoco.

que ocupas saber

en que proceso lo estas empleando

tengo algunos datos