Robotica - Reconocimiento de huellas dactilares

Hola a todos pues con la novedad de que necesito ayuda para reconocer las huellas dactilares con un lector de huellas obviamente jeje, bueno he investigado un poco y encuentro cosas que me dicen que se calcula matematicamente la imagen y etc, pero lo que me interesa es saber como recibir la imagen, saber como recibir la señal del lector de huellas para poderla manipular en la BD espero su ayuda de antemano gracias.