Robotica - ACELEROMETRO TRES EJESÇ

Que diferencia hay entre un inclinometro de dos ejes al de tres, porque por mucho que lo intente no le veo nada, otra pregunta, alguien sabe algun sensor de torsion, ?
mi intención es detectar los movimientos de la muñeca, dos de ellos estan solucionado (ladear palma de la mano y arriba y abajo )lo hago con el inclinometro, pero el moverla derecha izquiera sin rotarla la palma de la mano no se me ocurre nada o no ser un sensot de torsion, alguna sugerencia
...muchas gracias