Robotica - error 50242

Tengo un robot abb y me da el error 50242
- No coinciden controlador y datos cfg para eje irb-1( offset calibracion o posicion de calibracion)
- Flag de validacion en cfg de offset de calibracion o conmutacion no a true

Hola ese error es que no coinciden datos de calibracion con los que estan en los parametros.tendrias que cargar parametros.de todas formas a veces se puede trabajar aunque de el error.
Un saludo