Robotica - Ayuda con robot animado.

Hola, estamos creando los personajes para una producción de animación y necesito vuestra ayuda. No paramos de darle vueltas a un robot con TRES patas, ya que, aunque nos gusta, en documentación no hemos encontrado ninguno con menos de cuatro patas.
Mi pregunta es sencilla, como profesionales o amantes de la robótica que sois, ¿veis viable un robot con tres patas? ¿creeis que tendría un movimiento fluido?. muchas gracias a todos de antemano.

No por que con 4 patas se veria mas firme y mas complejo.