Routers - Internet en VLAN

Buenos días.
Tengo pocos conocimiento en redes y estoy apoyandome en manuales y foros como estos que me ayudan en lo que pretendo hacer, he avanzado bastante pero tengo un problema ya buen tiempo que espero por favor puedan ayudarme para dar por finalizado este proyecto, paso a detallarlo:
Tengo un Switch 3COM 2928 Baseline SFP Plus y de acuerdo al manual (Manual Switch 3COM 2928) es administrable en capa 3. Bueno con este switch he creado 3 VLAN (VLAN01, VLAN02, VLAN03) a cada VLAN se le asigno una dirección IP para posteriormente poder crear routeo entre las VLAN ya que los servidores se encuentran en VLAN03 y las otras VLANs (VLAN01 y VLAN02) deben acceder a los servidores y los servidores a las VLAN, pero entre la VLAN01 y VLAN02 no se pueden ver, para ello y con ayuda del switch he creado rutas estaticas que me permitan realizar dicha labor, para que cada pc que pertenece a una de las VLANs pueden acceder a los servidores (VLAN03) deben llevar en su puerta de enlace la ip de la VLAN a la que pertenecen, es decir la configuracion es la sgte:
La configuración la realizo por web, por tal motivo voy a dar detalles en algunos casos

VLAN01 IP: 172.10.1.1/25
VLAN02 IP: 172.10.2.1/25
VLAN03 IP: 172.10.3.1/25

APLICANDO RUTEO PARA COMUNICAR VLAN01 Y VLAN02 CON VLAN03
Ruteo entre VLAN01 y VLAN03 y a la inversa:
Destination IP Address: 172.10.1.0 Mask: 255.255.255.128 Next Hop:172.10.3.1
Destination IP Address: 172.10.3.0 Mask: 255.255.255.128 Next Hop:172.10.1.1

Ruteo entre VLAN02 y VLAN03 y a la inversa:
Destination IP Address: 172.10.2.0 Mask: 255.255.255.128 Next Hop:172.10.3.1
Destination IP Address: 172.10.3.0 Mask: 255.255.255.128 Next Hop:172.10.2.1

CONFIGURACION DE PCs
Todos con Sistema operativo Windows XP SP3:
VLAN01
IP: 172.10.1.5
Mascara: 255.255.255.128
Puerta de enlace: 172.10.1.1

VLAN02
IP: 172.10.2.5
Mascara: 255.255.255.128
Puerta de enlace: 172.10.2.1

VLAN03
Servidores con Windows Server 2008 Estandar
IP: 172.10.3.5
Mascara: 255.255.255.128
Puerta de enlace: 172.10.3.1

IP: 172.10.3.6
Mascara: 255.255.255.128
Puerta de enlace: 172.10.3.1
.....

Hasta aca todo funciona ok como se desea, VLAN01 y VLAN02 pueden acceder a VLAN03 y visceversa pero VLAN01 no pueden acceder a VLAN02.

Aca expongo mi problema y por favor espero sus ayudas:
Como hago para que puedan acceder a internet?? si como saben y como lo explico la puerta de enlace esta ocupada por la IP de cada VLAN , cuando cambio la IP de la VLAN y a mi modem/router (servicio de internet speedy de telefonica) le pongo como IP la de la VLAN no pueden acceder a VLAN03 y tampoco VLAN03 pueden accder a dichas PC, este Switch me permite configurarle el internet y poder tener acceso a VLAN03??? o acaso necesito un Router para poder hacer eso?? ahora solo tengo como modem/router el TP Link TD W8910G que da telefónica puedo usarlo como Router si fuese el caso.

Por favor ya tengo buen tiempo con este dilema y espero me puedan ayudar, muchiiisimas gracias por cualquier pista.

Disculpen pero en enlace para ver el manual es el siguiente (http://www.munibarranca.gob.pe/pdf/2900_UG_6W101.pdf)