Routers - IPSec con Router Cisco

Hola a todo el mundo, me gustaria que me hecharan la mano, mi problema es con un router cisco 2500, necesito crear un tunel IPSec, con uno de nuestros departamentos de venta, que cuanta con un cisco 1700, me gustaria que me hecharan la mano necesito me digan que debo configurar en cada router par poder crear el tunel entre los dos routers

Saludos...

1. Accede a la interfaz de configuración de cada router utilizando un navegador web o un programa de terminal (SSH o Telnet).
2. En el router Cisco 2500, configura los parámetros del túnel IPSec, como las direcciones IP de los extremos del túnel, las claves compartidas, y los algoritmos de cifrado.
3. En el router Cisco 1700, realiza la configuración correspondiente para el túnel IPSec, utilizando los mismos parámetros que configuraste en el router Cisco 2500.
4. Verifica la conectividad entre los dos routers para asegurarte de que la configuración del túnel IPSec sea exitosa.
5. Si es necesario, ajusta las reglas de firewall en ambos routers para permitir el tráfico a través del túnel IPSec.

Recuerda consultar la documentación específica de Cisco para obtener detalles sobre la configuración de túneles IPSec en los modelos 2500 y 1700, William