SQL Server - filas por columnas

descripcion | id
MESA 19937695
BAÑO 19937695
DORMITORIO 19937695
IMPULSO 19937695
DESTINO 19937695
DORMITORIO 19899218
TERRAZA 19899218
BAÑO 19899218
MESA 19899218
PROMOCIONALES 19899218

hola, necesito si alguien me pudiera ayudar con esta tabla, necesito que me quede de esta manera

id | categoria1 | categoria2 | categoria3 | categoria4 | categoria5
19937695 MESA BAÑO DORMITORIO IMPULSO DESTINO
19899218 DORMITORIO TERRAZA BAÑO MESA PROMOCIONALES

saludos.

Felipe

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