Sencillo mi estimado orlando, la tabla maestro es tu tabla digamoslo asi "De catalogo", en esta tabla se guarda el encabezado de un registro; y la tabla de detalle es la tabla que guarda "El detalle".
Por ejemplo:
Vas a guardar los datos de una materia escolar
Sabemos que una materia puede tener muchas carreras, asi que si intentaras guardar todos los datos de esa materia habria mucha redundancia; aqui aplica lo de tabla maestro detalle.
En tu tabla maestro grabas los datos que comparte esa materia con las demas carreras, y en la de detalle los datos especificos para cada carrera
Para ver esa informacion como "una sola" debes de contar con un identificador especifico, por decir, el id de materia unicamente en la tabla maestra de materia, y por decir en la de detalle el id de materia y adicionalmente el id de carrera, asi se hacen unicos y obtendrias los datos como "1 solo"
Saludos