SQL - SELECT a una tabla con dos llaves foraneas

Hola, en este momento estoy desarrollando un sistema que controla las llegadas y salidas de autobuses, y me he topado con este problema, necesito saber como realizar un select a varias tablas, y en dos de ellas se comparten dos llaves foraneas. Aqui pondre como esta la estructura para explicarme mejor:
--------------------- ------------------
Autobus | | Operador
--------------------- ------------------
IdAutobus |* | - *| IdOperador
Marca | | | Nombre
Modelo | |
IdOperador1 | ---------- |
IdOperador2 | ---------- |

Hay dos operadores en la tabla autobus porque dependiendo del viaje, pueden tener 1 si es corto, o 2 si es largo (mas de 1 dia de viaje). El select quiero que me regrese los nombres de los operadores que estan en el autobus, no los Id`s, el resultado debiera quedar asi:

TABLA
-----------------------------------------------------------------------------------------------
IdAutobus | Marca | Modelo | NombreOperador1 | NombreOperador2 |

Espero que me puedan ayudar, ya que e investigado y no he encontrado un caso similar, de antemano gracias.

Se me ocurre que en vez de tener una sola tabla Operador tengas dos exactamente iguales: Operador1 y Operador2. La sql sería:

SELECT Autobus.IdAutobus, Operador1.Nombre, Operador2.Nombre
FROM (Autobus LEFT JOIN Operador1 ON Autobus.IdOperador1 = Operador1.IdOperador) LEFT JOIN Operador2 ON Autobus.IdOperador2 = Operador2.IdOperador

Saludos, Angeles

Bien, ya entendi, y he probado la sentencia, ahora el problema es que me manda este error:

"Mens. 208, Nivel 16, Estado 1, Línea 1
El nombre de objeto 'Operador1' no es válido.
Mens. 208, Nivel 16, Estado 1, Línea 1
El nombre de objeto 'Operador2' no es válido."

el select debe ser mas o menos asi

select Autobus.idAutobus,op1.nombre,op2.nombre
from Autobus left join Operador op1 on op1.IdOperador = Autobus.IdOperador1
left join Operador op2 on op2.IdOperador = Autobus.IdOperador2

por eso creias que eran dos tablas, pero no, es solo una tabla de Operador

Muchas gracias roger, la sentencia funciona, y poniendole un alias a las columnas quedo a la perfeccion.

no debo de hacer eso, la base de datos debe de ser lo mas eficiente que se pueda, ya que el sistema se va a aplicar en una central de autobuses y la carga de trabajo en la base de datos si va a estar pesada. ¿Alguna otra respuesta?

francamente considero que esa es la respuesta, se hacen dos join distintos, uno para el operador1 y otro para el operador 2, has probado el rendimiento de la consulta???? (no creo que tenga problemas)

Tener dos tablas de operadores identicas implicaria hacer doble trabajo en varios procesos, yo creo que debe de haber una forma de crear dos columnas virtuales para los nombres de los operadores se almacenen en ellas y luego mostrarlos junto con la demas informacion de la tabla autobús

no entiendo lo que dices de "dos tablas de operadores identicas", es una sola tabla, pero el join se hace para las dos, insisto en que revises el rendimiento de la consulta, pues solo son joins entre una y otra tabla, es lo mas normal que he visto para llevar a cabo lo que necesitas, no afecta en nada el diseño de tu base de datos , y la consulta te muestra los datos como los requieres, para nada es una carga extra o innecesaria.

SELECT idAuobus,Marca, Modelo,o1.nombre AS NombreOperador1,o2.Nombre AS NombreOperador2 FROM autobus JOIN Operador o1 ON operador1=o1.IdOperador JOIN Operador o2 ON operador2=o2.IdOperador;