SQL - Duplicar Base de Datos

Quisiera saber como configurar SQL Server para que se actualicen los cambios de uno a otro servidor.
La idea es trabajar sobre un server y una vez al dia actualizar el otro.
Lei algo sobre los suscriptores y publicadores, ¿Como los configuro?
Ambas BD en ambos server NO deben quedar como solo lectura.
Gracias.