SQL - Ayuda con una consulta por fa...

HOLA. haber si podeis ayudarme con esto...
Tengo una tabla "x" con los campos 'id_usuario', 'nombre', 'apellido'
y otra tabla "y" con los campos 'id_usuario', 'fecha de modificacion'.
Ahora lo que quiero es que cuando haga una consulta para ver la tabla "y" me devuelva los nombres y apellidos que le pertenescan al 'id_usuario' .
Como lo hago con una consulta SQL, quiza tenga que usar relaciones, por favor ayuda.

select x.id_usuario, x.nombre, x.apellido, y.fecha_modificacio
from x, y
where x.id_usuario = y.id_usuario