SQL - Ayuda con una consulta

Gracias de antemano por detenerse a leer

Si tengo una tabla con dos campos, a y b y quiero hacer una consulta que me de como resultado un solo dato de la concatenacion de todos los registros de b

Por ejemplo
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a | b
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1 | hola
2 | mundo
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el resultado que busco es

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expr
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hola mundo
---------------------

¿es posible realizar esa consulta?

CREATE TABLE #HOLAMUNDO (ID INT, DESCRIPCION VARCHAR(60))
INSERT INTO #HOLAMUNDO VALUES(1, 'HOLA')
INSERT INTO #HOLAMUNDO VALUES(1, 'MUNDO')

DECLARE @DESCRIPCION varchar(1000)
SET @DESCRIPCION = ''
SELECT @DESCRIPCION = @DESCRIPCION + ' '+ DESCRIPCION FROM #HOLAMUNDO
SELECT @DESCRIPCION