SQL - Como sacar los datos de esta web? (html y sql)

Buenos dias,

Estoy intentando hacer un proyecto, en el cual necesito tener ciertos datos en una base de datos.

Tengo este codigo en la web, por ejemplo:

<tr align="left" height="16" id="100">
<td>17:30</td>
<td>Final</td>
<td>Barcelona</td>
<td>Madrid</td>
<td>1-1</td>
<td>-</td>
</tr>

<tr align="left" height="16" id="101">
<td>19:30</td>
<td>Final</td>
<td>Atletico</td>
<td>Racing</td>
<td>1-0</td>
<td>-</td>
</tr>

...
...

Es decir, todos los partidos, empiezan con el comando <tr .....> y terminan con el </tr>; y dentro de cada partido, cada linea que empieza con <td> significa la hora, equipos, resultado.....

Como puedo sacar esa informacion de la pagina y exportarla a un bd sql o access?