Servlets - problema con servlet

Hola soy novatilla con Netbeans y jboss.
Estoy intentando crear un servlet y me sale un error en el import javax.servlet. me dice que no existe ese paquete....

Hay que añadir las librerías al proyecto, aunque esto no es necesario si creas con el asistente de proyectos del netbeans un proyecto nuevo de tipo web, y al proyecto añades el servlet

http://luauf.com/2008/05/21/introduccion-a-java-servlets-con-netbeans/

Muchas gracias por la ayuda. He seguido el tutorial y me sale el siguiente error al ejecutar:

javax.servlet.ServletException: java.lang.LinkageError: loader constraint violation: loader (instance of org/apache/jasper/servlet/JasperLoader) previously initiated loading for a different type with name "javax/servlet/http/HttpServletRequest"
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:257)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717)
org.jboss.web.tomcat.filters.ReplyHeaderFilter.doFilter(ReplyHeaderFilter.java:96)

Ya lo he solucionado, era una tonteria muy grande.
POr si a alguien más le pasa encontre la solucion aqui:

http://www.coderanch.com/t/463802/IDEs-Version-Control-other-tools/use-Servlets-using-Netbeans-JBoss