Software - Conocer la ip asignadas por mi router

Yo tengo un router y una serie de ordenadores conectados a él para servir una conexión de internet, hay alguna manera de poder saber cuantos ordenadores están conectados a mi router, por ejemplo si yo tengo 3 ordenadores conectados a mi router, poder conocer cuantos ordenadores están conectados y sus ip's.

Seguramente tu router esté haciendo NAT, así que, de cara a Internet, tendras una única dirección IP. Tus ordenadores tendran varias IPs pero solo para comunicaciones internas en la red local.

Puedes encontrar programas que te sirvan para analizar tu red en:
http://www.portalprogramas.com/programas-administracion-redes.html

Si utilizas Windows en "Mis equipos de Red" podrás ver los ordenadores que están encendidos y conectados en tu red.