Symfony - por favor ayuda con este error: call to a member fuction format() on a non-object

   
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por favor ayuda con este error: call to a member fuction format() on a non-object

Publicado por gilberto comercial.gilbertog@ln.medsol.cu (5 intervenciones) el 25/05/2016 20:14:53
por favor pido ayuda con este error: call to a member fuction format() on a non-object.
trato de crear nuevas calibraciones a instrumentos de la misma magnitud y al tratar de crar las calibraciones sale el error.

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public function nuevaAction()
{
 
	$peticion = $this->getRequest();
 
	$id=$peticion->request->get('id');
	$fp=$peticion->request->get('fechaproxima');
	$fr=$peticion->request->get('fechareal');
 
	$em = $this->getDoctrine()->getManager();
 
	$inst = $em->getRepository('InstrumentacionBundle:Instrumento')->findBy(array('magnitudid' => $id));
 
	foreach ($inst as $value)
	{
 
		$Calibracion = new \Sistema\InstrumentacionBundle\Entity\Calibracion();
		$Calibracion->setInstrumentoid($em->getRepository('InstrumentacionBundle:Instrumento')->find($value->getId()));
		$Calibracion->setFechaproxima($fp);
		$Calibracion->setFechareal($fr);
 
		$em->persist($Calibracion);
	}
	$em->flush(); //ak es donde se produce el error.
	return $this->render('InstrumentacionBundle:Calibracion:nueva.html.twig');
}
error
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