TeX/Latex - Notas al margen / Títulos de sección

Tengo dos problemas.

El primero es que me gustaría utilizar A LA VEZ notas al pie y notas al margen NUMERADAS (AMBAS).
He descubierto diversos paquetes (marginnote y otros) así como la clase Tufte, pero no solucionan mis problemas.

¿Alguna idea?

El segundo problema es que me gustaría alinear los títulos de las secciones, subsecciones, subsubsecciones etc de modo que todos comenzasen alineados a la izquierda junto con el texto normal, de modo que los números apareciesen más a la izquierda.
Lo he intentado con titlesec pero el espacio que dejan entre numeración y título es fijo, de modo que cuando la numeración cambia (es de un nivel más bajo o pasa de uno a dos dígitos dentro del mismo nivel) el título se desplaza.
(Aclaro que no domino latex, y que llevo poco tiempo con él)

¿Alguien lo tiene resuelto o tiene alguna idea de por dónde investigar?

Gracias.

He dado con la solución de la segunda de las cuestiones.
Sigue en pie la primera.

dejo el código, por si alguien está interesado:

\usepackage{titlesec}

\titlespacing*{\section}{-3.25cm}{.5cm}{.25cm}[0pt]

\titleformat{\section}[hang]
{\bfseries\large}
{\makebox[3cm][r]{\thesection}}
{0.25cm}
{}
[]

\titlespacing*{\subsection}{-3.25cm}{.4cm}{.2cm}[0pt]

\titleformat{\subsection}[hang]
{\bfseries}
{\makebox[3cm][r]{\thesubsection}}
{0.25cm}
{}
[]

\titlespacing*{\subsubsection}{-3.25cm}{.3cm}{0,15cm}[0pt]

\titleformat{\subsubsection}[hang]
{\normalfont\bfseries}
{\makebox[3cm][r]{\thesubsubsection}}
{0.25cm}
{}
[]