Pues hay algunas... Otra cosa es que sean suficientemente completas o no.
Tienes algunos plugins para Eclipse, como el de Amateras ( http://amateras.sourceforge.jp/cgi-bin/fswiki_en/wiki.cgi?page=AmaterasUML ) y el de Omondo ( http://www.eclipsedownload.com/screenshot.html ). Hay otros varios más, pero es por poner un par de ejemplos nada más.
NetBeans tiene también el Enterprise plugin ( http://www.netbeans.org/products/enterprise/ ) que incluirá también modelado con UML aunque por ahora está aún en fase beta.
También tienes ArgoUML ( http://argouml.tigris.org/ ) que es libre y otros lo usan para crear sus propios derivados libres o de pago. Umbrello ( http://uml.sourceforge.net/index.php ) que corre sólo bajo Linux y es bastante completo. Fujaba ( http://wwwcs.uni-paderborn.de/cs/fujaba/ ) es algo más limitado, pero a mi me gusta para lo que hace. Astade ( http://astade.tigris.org/screenshots.htm ) está aún un poco verde pero es otra opción.
Y si quieres una lista más amplia de herramientas para UML (libres y no libres) puedes mirar en http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_UML_tools