Unix - Impresor LASER vs SCO

Hola amigos,
estoy configurando una impresor HP-LaserJet P2050 que esta conectada por ethernet a una red con servidor UNIX-SCO 5.7.

La gestion que se esta utilizando utiliza los codigos de ESCAPE tipicos de las antiguas matriciales pero son configurables.

De esta forma la gestion realiza la tarea de impresion enviando el resultado a un fichero
txt, posteriormente imprime dicho fichero txt con:

cat [fichero].txt | lp -s -onobanner -dlpt1
(lpt1 es el nombre de definicion desde el mkdev lp, impresora remota ).

No necesito hacer grandes inventos, solo necesito los codigos clasicos de:
Doble ancho
Subrrayado
Comprimido
Negrita

Consegui configurar los codigos de ESC para todo excepto para comprimido.
y dejo aqui por si alguien lo necesita lso codigos trabajados.

Inicializacion de impresora: ESC,&,l,1,0,1,A,ESC,&,k,3,G,ESC,&,a,5,L,ESC,(,3,@
Activa Doble Ancho : ESC,(,s,4,1,0,2,T,ESC,(,s,1,S
Desactiva Doble Ancho: ESC,(,s,1,6,6,0,2,T
Activ.Subrrayado: ESC,&,d,0,D
Desact Subrrayado: ESC,&,d,@
Activa Negrita: ESC,&,k,2,S
Desact. Negrita : ESC,k,0,S

Activa Comprimido : ????????????????
Desactiva Comprimido : ??????????????