VRML - Entorno de trabajo VRML

soy muy nuevo sobre vrml, y por eso quiero todo mas facil, de casualidad alguno conoce algun entorno... no se como el dev c para c/c++ o el eclipse para java, o alguno de ese estilo pero que sea para vrml osea que indique errores que tenga un visualizador previo? por que la verdad el bloc de notas me paspo, tambien utilize front page pero solo de onda y ta....¿alguna idea?

Hay uno muy sencillo llamado vrmlpad