Velneo - Datos de una rejilla a otra

Estoy intentando hacer lo siguiente. Tengo dos rejillas una al lado de otra,lo que quiero hacer que cada vez que pinche en un registro de la rejilla de la izquierda se añada a la rejilla de la derecha automaticamente a modo de almacen. ¿Alguien sabe como puedo hacerlo?
Salu2