Visual Basic.NET - Ayuda, como mostrar datos en un datagridview

Que tal, soy nuevo aqui y tambien usando visual basic.net mi duda es como puedo mostrar en un datagridview datos de una base de datos al momento de hacer click en una opcion de un menu, esto es, tengo un submenu en el cual quiero que al dar click sobre la opcion me aparesca en la parte de abajo un datagridview con los datos que tiene mi base de datos.

Espero me pueda ayudar alguien o darme una idea, gracias de antemano.

Bueno en mi caso esta realizada con SQL y el codigo seria asi:

'Estas variables es convenientes declararlas en un modulo aparte asi no tienes que 'declararlas cada vez que la uses y ponerles el modificador Public en vez de Dim

Dim SQL As String
Dim Conexion As String = "Data Source=.\SQLEXPRESS;Initial Catalog=Construccion;Integrated Security=True"
Dim MiConexion As New SqlConnection(Conexion)
Dim Com As New SqlCommand
Dim Rs As SqlDataReader

SQL = "select campo1, campo2......from tabla...."

Com = New SqlCommand(SQL, MiConexion)

Rs = Com.ExecuteReader()

miTabla.Load(Rs, LoadOption.OverwriteChanges)
DataGridView.DataSource = miTabla

If DataGridView.RowCount <> 0 Then
'cambio algunas propiedades
DataGridView.GridColor() = Color.DarkOrange
DataGridView.ColumnHeadersBorderStyle = DataGridViewHeaderBorderStyle.Raised
miTabla = Nothing
End If

Listo eso es todo.