Visual Basic.NET - Dos datasets

Hola amigos,
tengo un gran problema, tengo que hacer una consulta sql con dos datasets y no se como hacerla bien, con ms-sql hago lo siguiente pero con los datasets no se.
A ver si alguien me puede echarr una mano

Con ms-sql

SELECT Rutas.ID_Ruta, Rutas.ID_Empleado, Rutas.Fecha, Rutas.Clientes, Rutas.Unidades_Entregadas, Rutas.Unidades_Devueltas, Rutas.Unidades_Diferencia, Calles.ID_Zona, SUM(Calles.Num_Buzones) AS Total_Buzones_Zona FROM Rutas INNER JOIN Calles ON Rutas.ID_Zona = Calles.ID_Zona GROUP BY Rutas.ID_Empleado, Calles.ID_Zona, Rutas.ID_Ruta, Rutas.Fecha, Rutas.Clientes, Rutas.Unidades_Entregadas, Rutas.Unidades_Devueltas, Rutas.Unidades_Diferencia HAVING (Rutas.Fecha = @Fech) AND (Rutas.ID_Empleado = @ID_Emp)

Un saludo

Hola amigo,

La verdad no te entiendo, podrías explicarte mejor.

Saludos.